世界上最早的空空导弹空空导弹，即从飞行器上发射攻击空中目标的导弹，是歼击机的主要武器之一，也用作歼击机、轰炸机、强击机、直升机的空战武器。
    第二次世界大战末期，德国研制的x-4空空导弹是世界上最早的空空导弹。它的弹体呈雪茄状，头部呈尖细状；弹身上有4片弹翼和4片更小的尾翼；两个控制导线的放线筒在其两片相对的弹翼顶端上；两个能令操纵者观察航迹的曳光管则位于其另两片弹翼顶端上；一个能操纵导弹俯仰、偏航的操纵机构则位于其尾部上。导弹以109-548液体火箭发动机作为推动，由载机飞行员、撞击、声感近炸引信起爆。
    1943年初，x-4由kramer博士开始设计；1944年8月，225枚x-4的原型出厂；8月至次年2月，x-4一直处于试验状态中。因x-4结构很简单，易于大量生产，且后又将其铝合金弹翼改为木胶合板制作，节省金属材料，因此短时间内x-4的产量大增，共生产了近1300枚，并等装配火箭发动机后即可投入战场。但就在这时，制造x-4导弹的斯图加特工厂遭到空袭，所有已完成的发动机全部被毁，这个世界上第一个空对空导弹最终也未能投入实战。
    尽管如此，x-4导弹已具备现代空空导弹的特征，它采用无线电指令制导方式，由飞机进行发射；同时还能自动导引，并采用固体火箭发动机等。在当时，凭借所采用的这些技术，x-4空空导弹已经算是真正的高科技产品。