呼延灼，宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，祖籍河东人氏，上梁山之前为汝宁郡都统制，武艺高强，杀法骁勇，有万夫不当之勇。因其善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。
    呼延灼上梁山的缘由:
    梁山义军为救柴进，打破高唐州，杀了奸臣高俅的侄子高廉，高俅闻信大惊，上奏徽宗举荐呼延灼带兵征剿梁山，徽宗准奏，并赐呼延灼名马“踢雪乌骓”。呼延灼奉旨，带领副将韩滔、彭汜率连环马军出征梁山，阵前交锋不胜则放出连环马大败梁山军将。汤隆献钩镰枪之计，宋江使时迁盗甲请徐宁上山教使钩镰枪大破连环马。呼延灼单骑败走青州以图报复，于路夜宿桃花山下，被李忠、周通盗走宝马。至青州见慕容彦达，知府命其率兵征剿境内桃花、二龙、白虎三山，答应功成后助其官复原职。呼延灼攻打桃花山，寨主李忠不能敌，求救于二龙山，鲁智深、杨志、武松来援，呼延灼与鲁、杨二人交锋不分胜败，带兵回城并于城下走马活擒白虎山寨主孔明。其弟孔亮败走途中遇武松，听其义赴梁山求救，宋江带兵下山，设计擒得呼延灼，呼延灼感其义气归降山寨，献计打破青州，三山聚义，众好汉同归水泊。英雄排座次呼延灼为百单八将之八，成为梁山泊马军五虎大将之四。
    呼延灼的结局:
    梁山全伙受招安后，呼延灼参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程，
    曾力擒辽帅兀颜光之子兀颜延寿，平南归京后被授予御营指挥使，每日随驾操练。后领大军，破金国四太子金兀术，出军杀至淮西阵亡殉国。一说为救宋高宗，八十岁与金兀术大战，不敌，马陷吊桥被金兀术斧劈马下(说岳全传)。
    呼延灼善使的兵器:八棱水磨钢鞭、长枪