古人云：头圆像天，足方像地。又云：手有反覆以像天，足有覆无反以像地，以其能承载一身之重，静如山岳，有盘石之稳，动如舟楫，无倾侧之忧，如地之镇静而不动，平稳而难摇也。其用法虚实，“有两脚俱虚俱实者，有前虚而后实，后虚而前实者，有左虚而右实，右虚而左实者，有一脚之尖跟楞掌应虚而应实者。总之，全实则动移不利，不实则不稳，有颠倒之患；不虚则不灵，全虚则轻飘不稳，有摇晃之忧，虚实相济方得自然之妙。足有伸翘，“足尖伸而下入者，气下降而栽沉也，足尖翘而上勾者，气升上而飘浮也。”有横顺，“足尖有两脚齐横两脚齐顺者，有丁字步，一脚横，一脚顺也，有八字步，两脚尖微向外开，如八字之铺也，有雁行步，两脚半横半顺，排列一样如雁行之等齐也。”有轮摆，“有半旋轮，倒载车轮，仰俯无底筋斗轮，摆有内摆，有外摆，各有其用也。”有洒蹬，“洒脚后伸，蹬脚前撞。”有踢跺，“踢脚有翘跺脚、横截脚”。有拧捣，“拧脚尖旋，捣脚跟摧”能催送一身之气，“身去脚不去，则牵扯而气散。”何以扶助前手之力，“前手之气在后脚，后脚不随，身气不入，终止半筋不能充满。”足为百骸之舟楫，一腿之领袖，少有不合全体之气俱不入矣。步法之用，不可不细为区别，侧势前扑者，雁行步半斜顺也，十字前探者，丁字步前微横后全顺也，倒吊曳身者，亦丁字步前顺后横，后步颠顺也，小四平落者，八字步脚尖两边开也，直身上攻者，双颠步并齐展，脚背尖直竖也，起纵步一脚起一脚落，前进者后步先动，后退者前步先动，起要翘脚尖，落要伸脚尖，挤步仄身前进者俱横步，挤步正身前进者，前步微横后步全顺，俱是后步先动，此即挤进后摧前也；抢步仄步前进者，俱横步。抢步正身前进者，前步横后步顺，俱是前步先动，抢前携后前带后也；拉步侧身后退者，两脚俱横，拉步正身后退者，前步横后步顺，俱是后步先退将前步拉回也；起纵横剪者，左翦先动右步，右翦先动左步，起翘脚尖，落伸脚尖也。乱点无定步，两脚尖俱伸擎颠踏任意也。纽缥步轮旋，脚尖俱颠，落点外楞着力，推我后退，两脚尖颠擎，推我不倒。分搂前栽，弓背磕头，两脚齐颠。硬膝退翦车轮脚，伸尖直腿，不可勾脚以回气，平徜步，两脚伸直猛蹬，平身直蹿。略举大概，以明变化，总以随势顺应为妙，不可乖其势逆其气，步法之用斯得之矣。
    【评注：文中说明了足是武米运动的根基，足的用法全在于虚实相济方有自然之妙。在各种拳势步法中，两脚虚实相宜方能静之如山岳有磐石之稳，动之则轻灵便捷，清楚利落，“脚落如猫行”之语就是此意。武林素有“梅拳善长于步”之称，梅花桩武功亦很重视练步，它的技击也多以步胜人。梅花桩技击中之抓、拿、摔、打本身就很厉害，若再与步法结合，则如虎添翼，威力倍增。因而，足在步法训练中是非常重要的。】